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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 顔 聡 （最終更新日 : 2024-04-24 16:35:00） ガン ソウ 顔 聡 YAN CONG 所属 理工学部 機械工学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID 学歴 1. 2020/04～2023/03 北陸先端科学技術大学院大学 博士課程 修了 職歴 1. 2023/04 ～ 立命館大学 助教 所属学会 1. 2023/05 IEEE 2. 2020/01 計測自動制御学会 3. 2019/06 日本機械学会 研究テーマ 1. 身体性を利用した劣駆動移動ロボットの効率的な運動生成 研究概要 ロボティクスを通じて人間や動物の高度な運動の本質を科学的に理解するため、劣駆動移動ロボットの研究を行っています。数学的な検証により、人間や動物の運動メカニズムを客観的に理解し、その知見を基に効率的な機械システムの開発を目指しています。具体的な手法としては、多リンク系（マルチボディシステム）の数学的モデル化、数値シミュレーションの開発、運動解析と性能評価、ならびに実機実験検証を順に行っています。最終的な目標は、生物の身体性を最大限に活用できることです。 現在の専門分野 ロボティクス、知能機械システム (キーワード：劣駆動移動ロボット) 著書 1. 2021/10/01 Nonlinear Analysis and Control of Quasi-passive Dynamic Walker Based on Entrainment Effect │ Recent Trends in Chaotic, Nonlinear and Complex Dynamics (World Scientific Series on Nonlinear Science Series B: Volume 19) │ 18,514-530頁 (共著)   論文 1. 2023/08 Modeling and Optimization of an Arc-Shaped Sliding Locomotion Robot with Wobbling Mass │ Journal of Robotics and Mechatronics │ (共著)   2. 2023/07 Low-speed Limit Cycle Walking of Planar X-shaped Bipedal Robot with Special Properties │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,43-48頁 (共著)   3. 2023/07 Motion Analysis of Passive-Dynamic Walker with Flexible Structure: Exploration for Novel Support Phase │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,965-970頁 (共著)   4. 2023/07 Motion Analysis of Simple Walking Models Driven by Minimalistic Periodic Input │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,1053-1058頁 (共著)   5. 2023/07 Passive Dynamic Walking of A Novel Tensegrity Robot Combines Contradictory Properties: Stability and Flexibility │ Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics │ ,37-42頁 (共著)   全件表示（26件） 学会発表 1. 2023/12 能動的な揺動質量をもつリムレスホイールの歩行解析 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 2. 2023/12 能動的な揺動質量をもつリムレスホイール型歩行ロボットの実機開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 3. 2023/06 時間対称性を有する制御入力信号による力学的エネルギー回復と動的歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023) 4. 2023/06 半円足の反重力効果に基づくリムレスホイールの低速受動歩行 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023) 5. 2023/06 半円足を有する X 字型 2 脚ロボットの歩容生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023) 全件表示（14件） 科学研究費助成事業 1. 2023/08/31 ～ 2025/03/31 深層強化学習による2脚移動ロボット身体に備わる知能の最適化 │ 研究活動スタート支援   メールアドレス 外部研究者ID ORCID ID 0000-0001-7834-8654 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.