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--> お問合わせ 0123-456-7890--> HOME メンバー 研究内容 次世代産業用ロボット ソフトロボティクス フィールドロボティクス 過去の研究 その他の活動 海外実習 報道 ベンチャー 文献リスト 教育担当科目 Welcome to Motion Intelligence Lab NEW!--> Industrial Soft Field Field Robot--> Scroll--> ロボットは，センサ，コンピュータ，アクチュエータのシステムとしての統合体です． 多くの数の多種類の要素を利用して高機能で有用なロボットを開発するためには，システム統合の技術が必要となります． 今後のロボットは多くの要素を利用して，実際に利用することを要請されていますので，単なる要素の寄せ集め技術ではこの目的を達成できません． そこで，本研究室ではシステム統合の技術を開発するとともに，理論的にその基盤を支えるシステム統合の科学の構築を目指しています． 現在のロボットには，次の図に示すように様々な問題があると考えられます． これらの問題を解決できる産業用ロボットの基盤技術を開発することによって，今までロボットの利用が困難であった分野にもロボットが広がっていくと考えます． --> イベント情報 Event --> お知らせ News 2020.08川村貞夫より「研究開発と事業化の進め方2021」を公開しました 2020.12川村貞夫が計測自動制御学会システムインテグレーション部門　学術業績賞「ロボットのシステムインテグレーションのための理論と機構の開発と実用」を受賞しました 2020.08川村貞夫が委員長を務める日本学術会議機械工学委員会ロボット学分科会の提言「より良い近未来創造のためのロボット/AIの理解と人材育成」が公開されました 2020.04川村貞夫より「学生へのメッセージ」を公開しました 2019.10丸紅情報システムズ株式会社の3Dプリンター導入事例にて本研究室が紹介されました 2019.1011月19日（火）にSIPシンポジウム「食産業とIoT／ロボティクスが拓く、新たな潮流」を開催致します 2019.07NEDO先導研究「多能工ロボット実現のための機械的接触基盤ロボット技術開発」が開始されました 2019.07川村先生が双葉電子記念財団の衞藤細矢記念賞を受賞 2018.11内閣府SIP　フィジカル空間ディジタル信号処理基盤「センサリッチ柔軟エンドエフェクタの開発とその実用化」が開始されました 新型コロナウイルス感染拡大の状況を鑑みて，運動知能研究室では学生メンバーを全員入校禁止（教職員も原則在宅勤務）としています． 遠隔での研究活動を推進するため，以下のようにウェブリンクを掲載しています． 政府による「緊急事態宣言」発令を踏まえた立命館大学の措置について --> 基礎学習用資料 Comprehensive knowledge of robotics 2020.05.29ロボット制御理解のための分野横断図 2021.07.05ROS 2-based Control of ROBOTIS Motor Units 2021.07.05How to control Universal Robot by using ROS 2 研究室メンバー向け役立ちリンク Useful links for lab members 2020.04.24一部の授業・自習用パソコン(RAINBOW PC)ソフトウェアの自宅利用について 2020.04.07VPNの設定方法 2020.04.07機械設計学習館・リンク機構の例一覧【40動画以上】 2020.04.07チトセロボティクスの川村教授による技術解説 2020.04.07意外と役立つ小ワザたち。オンライン会議をもっと快適にする23の方法 2020.04.07立命館大学の新型コロナウイルス感染症に関する特設ページ 研究室発ベンチャー Startup company