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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 園田　耕平 （最終更新日 : 2021-04-13 13:09:51） ソノダ　コウヘイ 園田　耕平 SONODA KOHEI 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID 学歴 1. ～2011/03 神戸大学大学院 自然科学研究科 地球惑星システム科学 博士後期課程 修了 理学 2. ～2003/03 東京工業大学 理学部 物理学科 卒業 職歴 1. 2015/10/01 立命館大学 総合科学技術研究機構 専門研究員 2. 2015/04/01 ～ 2015/09/30 滋賀大学 教育学部 非常勤講師 3. 2013/04/01 ～ 2015/09/30 滋賀大学 教育学部 特別研究員 4. 2013/04/01 ～ 2015/09/30 日本学術振興会 PD特別研究員 5. 2012/04/01 ～ 2013/03/31 国立情報学研究所 情報社会相関研究系特任研究員 全件表示（7件） 論文 1. 2020 Assistance Method for Merging based on a Probability Regression Model │ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems │ (共著)   2. 2020 Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers │ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems │ (共著)   3. 2020 Mind as a behavioral inhibition network │ Frontiers in Psychology, section Theoretical and Philosophical Psychology │ (共著)   4. 2020 Transferring from Automated to Manual Driving When Traversing a Curve via Haptic Shared Control │ IEEE Transactions on Intelligent Vehicles │ (共著)   5. 2019 Assistance Method for Merging by Increasing Clarity of Decision Making │ IEEE Transactions on Intelligent Vehicles │ 4 (1),48-58頁 (共著)   全件表示（23件） 学会発表 1. 2016 Swarming behavior based on acceleration (International Symposium on Artificial Life and Robotics) 2. 2015 Collective behavior of soldier crab swarm in both ring- and round-shaped arenas (International Symposium on Artificial Life and Robotics) 3. 2015 Difference in the searching strategy of Plecoglossus altivelis between single individuals and groups (The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics) 4. 2012 Can hermit crabs perceive affordance for aperture crossing? (European Conference on Complex Systems) 5. 2012 Garden Ants Lasius niger Perceive a Rotating Landmark (European Conference on Complex Systems) 全件表示（8件） 受賞学術賞 1. 2016 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI 優秀論文賞 (高速道路合流部におけるドライバの合流位置判断のモデリング) 2. 2012 社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2012優秀講演 (アリの弱い形状認識) 科学研究費助成事業 1. 2017/04 ～ 2020/03 自己駆動粒子系における情報伝播に関する研究 │ 若手研究(B)   2. 2013/04 ～ 2015/09 ヤドカリの「車体感覚」を成立させる知覚基盤の行動学的解明 │ 特別研究員奨励費   3. 2012/04 ～ 2013/03 オカヤドカリの車体感覚を伴った道具使用に関する研究 │ 研究活動スタート支援   © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.